Автоматизированное прореживание соцветий с учетом особенностей деревьев
Регулирование количества плодов на растении или дереве, то есть прореживание соцветий и/или урожая, является одной из наиболее важных мер, используемых в интенсивном коммерческом плодоводстве для достижения требуемого размера и качества плодов на рынке. Наибольшую сложность при механическом прореживании соцветий представляет оценка степени прореживания и оптимальная регулировка скорости вращения шпинделя.
Система камеры Darwin SmaArt Camera System заменяет субъективную оценку силы цветения на глаз объективным определением с помощью камеры. Для этого камера, расположенная перед прореживающим шпинделем, определяет плотность цветения каждого отдельного дерева и передает данные на бортовой компьютер в режиме реального времени. Используя алгоритм прореживания, компьютер рассчитывает оптимальную скорость вращения шпинделя и управляет узлом прореживания. Устройство прореживания состоит из шпинделя, на котором расположены шесть рядов кордовых планок, удаляющих соцветия путем вращения. Интенсивность прореживания в значительной степени контролируется скоростью вращения шпинделя.
В качестве опции система может быть объединена с GPS-приемником. С помощью системы GPS можно обнаружить каждое отдельное дерево, присвоить ему данные, такие как количество соцветий и скорость вращения шпинделя, и позже сравнить их с данными об урожайности.
Как механическая система, система Darwin SmaArt Camera System для автоматизированного прореживания соцветий может заменить химическое или ручное прореживание соцветий.
Characteristics
Simplified mechanical blossom thinning thanks to camera and intelligent speed control
Ensure profitable harvests with increased fruit quality and reduced labor bill!
- Controlled thinning that you see directly after execution
- Thins without chemical use
- Increase in fruit size and quality by increasing early sugar allocation to limited number of fruits
- Reduces biennial tndencies
- Fast travel speed ensures high treated area per hour
- Thinning can be performaed in all weather conditions
- Can be used for all current cultivars
The special camera captures the flowering density of each individual tree and relays the data in real time to the on-board computer.
In addition, the system can be combined with a GPS receiver to capture the location of each tree.
The high-performance on-board computer calculates the corresponding spindle speed from the data of the camera via a specially developed thinning-algorithm.
In the database in the on-board computer, the bloom density and the calculated spindle speed are then stored for each tree. The data can be retrieved from there at any time.
Technical Data
| Darwin | Darwin 150 | Darwin 200 | Darwin 230 | Darwin 250 | Darwin 300 |
| Working height | 1.475 mm | 1.935 mm | 2.245 mm | 2.395 mm | 2.850 mm |
| Working speed | 6 — 18 km/h | ||||
| Spindle rpm | 150 — 450 min1 | ||||
| Area perfromance | 1,5 — 2,5 ha/h | ||||
| String lenght | 600 mm | ||||
| String bars | 18 | 24 | 30 | 30 | 36 |
| Dimensions in mm (W/D/H) | 1.820/1.400/800 | 2.285/1.400/800 | 2.580/1.400/800 | 2.740/1.400/800 | 3.200/1.400/800 |
| Weight | 130 kg | 138 kg | 142 kg | 145 kg | 152 kg |
| Required oil quantity | 25 l/min | ||||
| Max. working pressure | 210 bar | ||||
| Mounting | Mounting to the front right side with or without front hydraulic system | ||||
| Manual sides shift | 595 mm | ||||
| Hydraulic side shift | 400 mm | ||||
Equipment variants
Mounting device front plate
For mounting without a front hydraulic system.
The holes are available for the most common tractors, otherwise the mounting plate has to be adapted individually.
Mounting device front hydraulic
For mounting on the (3 – point hitch) front hydraulic, for category I and II.